Подруливающее устройство: Trimble AgGPS EZ-Pilot
Подруливающее устройство AgGPS EZ-Pilot предназначен для автоматического и параллельного вождения самоходной сельскохозяйственной техники (тракторов, комбайнов, опрыскивателей) по сигналам, поступающим от управляющего контроллера. Точность вождения — от 30 см до 5 см, в зависимости от типа используемой в GPS-приёмнике дифпоправки.
Функциональные возможности
Типы дифпоправок:
— бесплатная OnPath (15-30 см), RangePoint Rtx (15 cм), в течение 30 мин;
— Omnistar HP/XP (5-10 см, с курсоуказателем Trimble CFX-750 HP/XP);
— RTK/CenterPoint Rtx (3-5 см).
Состав:
- — устройство параллельного вождения CFX-750 или FMX;
- — электронный руль SAM-200 с адаптером на руль и комплектом крепления;
- — улучшенный навигационный контроллер T3, IMD-600;
- — комплект кабелей.
Функциональные возможности:
Для установки EZ-Pilot необходимо снять штатный руль и вместо него установить руль Trimble вместе с мотором и антиротационным устройством. При этом машинокомплекты для каждого трактора включают в себя специальные адаптеры, входящие в зацепление со шлицами штатной рулевой колонки. Управляющий контроллер EZ-Pilot, используя навигационные GPS-данные от курсоуказателя CFX-750 или FMX, а также данные от своего гироскопа и акселерометров по трём осям, автоматически поворачивает рулевое колесо с помощью электрического мотора в нужную сторону.
После начальной установки базовой линии для параллельного вождения или опорной криволинейной траектории необходимо нажать кнопку «автопилотирование», чтобы начать автовождение по рядам.
Если необходимо взять управление машиной на себя, то при ручном вращении рулевого колеса сцепление его с приводом EZ-Pilot автоматически выключается. Автопилот можно также отключить с помощью специальной кнопки.
Преимущества:
В отличие от системы подруливания предыдущего поколения EZ-Steere cистема EZ-Pilot оснащена более мощным мотором (на 25% мощнее), усилие передается сразу на вал рулевой колонки без промежуточного ролика, что приводит к более точному управлению, у нее нет износа ролика, она проста в установке и эксплуатации. Кроме этого EZ-Pilot занимает минимальное место в кабине. Вместо контроллера Т2 у EZ-Pilot используется Т3.
Система EZ-Pilot может быть установлена практически на любую сельскохозяйственную машину, имеющую рулевое колесо: опрыскиватель, трактор, комбайн.
Назначение
Электронный руль AgGPS EZ-Pilot предназначен для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной техники (тракторов, комбайнов, опрыскивателей) по сигналам, поступающим от управляющего контроллера. Система EZ-Pilot может быть установлена практически на любую сельскохозяйственную машину, имеющую рулевое колесо: опрыскиватель, трактор, комбайн. Точность вождения — от 30 см до 5 см, в зависимости от типа используемой в GPS-приёмнике дифпоправки.
